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PLC怎么控制步进电机？
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，步进电机，是由PLC发送脉冲控制的，不过，这几年，也出现了采用总线控制的步进电机。不过小编认为，总线型的步进电机没什么性价比。本来用步进电机就是图便宜，所以，采用脉冲方式是最合理的，也是性价比高的。所以，很多工业现场都是用单片机来发脉冲控制步进电机，毕竟PLC的脉冲轴数越多，性价比越差。
而总线型的步进，势必要采用通讯主站的PLC，一般都是中档以上的河北PLC控制才具备总线功能，价格也比较贵，完全失去了价格优势。
对于PLC来说，无论是步进电机和伺服电机，都是一样的，控制方式和编程方式是完全一样的！因为步进和伺服一样，我们无非是控制它的速度和位置，采用脉冲个数控制位置，脉冲频率控制速度。
比如，在三菱FX5UPLC中，无论是伺服电机还是步进电机，一般使用上面四个指令即可完成控制。因为对PLC来说，无论控制谁，都是发脉冲，PLC还没有那么智能，能够区分它控制的是步进电机还是伺服电机。
步进的节拍远远小于伺服，一般，它的加速时间为二三百毫秒，转速五六百转，所以，在编程时一定要注意，特别时它的加速时间。如果我们编写让步进电机频繁启停的动作逻辑，那么步进电机很可能就堵转。
由于步进电机是开环的，我们无法知道它的位置。一般，可以通过增加编码器的方式，通过PLC的高速输入，来获取电机的当前位置。一般应选用集电极开路输出的AB相编码器。通过接受的脉冲频率和个数，来确定电机的速度和位置，跟我们控制步进电机刚好是逆运算。
